Scarabaeus nutzt präzise Satellitennavigation

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Leicht und flach wie ein Käfer bewegt sich Scarabaeus durch die Obstplantagen im Versuchsbetrieb des Beratungs- und Bildungszentrums Arenenberg. Er kommt ohne verschmutzungsanfällige Kamerasysteme und ohne kostspielige Laserscanner aus. Scarabaeus nutzt präzise Satellitennavigation, Berührungssensoren und Gyroskop, um sich im Gelände zu orientieren, angetrieben mit Solar- oder Netzstrom, den er sich in einer kompakten Ladestation holt. Mit jeder Runde lernt er die Position von Baumstämmen, Hindernissen und Zäunen in der Parzelle besser kennen. Die Fahrgenauigkeit steigt von Einsatz zu Einsatz. Tiefhängende Äste kommen ihm nicht in die Quere; Früchte und Stämme bleiben geschont. Üblicherweise werden solche Arbeiten mit Traktor-Aufbauten verrichtet, mit Kraftstoff angetrieben, abhängig von einer Person, die das alles lenkt und überwacht.

Selbständig und verschleißarm

Praktisch für den Nutzer: Scarabaeus benötigt nur wenig Aufmerksamkeit; die zu bearbeitenden Flächen sind rasch definiert und eine Fahrstrategie wird vom System automatisch generiert. Der Mulchroboter lädt sich selbständig und zeigt seine Position jederzeit auf einer Windows-10-Applikation an.

Scarabaeus wiegt etwa 130 Kilo und hat eine Arbeitsbreite von 1,35 Meter. Er ist ausgelegt, in 14 Tagen eine Fläche von acht Hektar zu bearbeiten. Die wetterfeste und mobile Ladestation ist zugleich die Verpackung; auf weiteres Material wird mit Blick auf Umwelt und Kosten verzichtet. Die Akkus bestehen aus Lithium-Eisenphosphat; sie können sich nicht selbst entzünden, sind robuster gegen Temperaturschwankungen und zu großen Teilen recyclebar. Im Gegensatz zu den verbreiteten Lithium-Ionen-Akkus ist bei Scarabaeus kein Kobalt im Einsatz. Der Antrieb erfolgt über BLDC-Motoren: ohne Bürsten, sehr verschleißarm. Weiterer Vorteil: Scarabaeus ist ein stiller Schaffer; das erleichtert seinen Einsatz auch in der Nähe von Wohn- und Erholungsgebieten.

Sanft zur Natur

Zwei Merkmale, die sofort auffallen: der Raupenantrieb und der seitliche Ausleger. Dank dem Raupenantrieb bewegt sich Scarabaues sanft über das Gelände; auch Steigungen (speziell im Rebbau) meistert er. Mit dem seitlichen Ausleger mäht Scarabaeus die Fläche zwischen den Baumstämmen. Dabei fährt er bis auf wenige Zentimeter an den Stamm heran; so entfällt die aufwändige langsame Fahrt auf dem Traktor mit Ausleger. Der übliche Einsatz von Pestiziden, um den Baumstreifen von Bewuchs freizuhalten, gehört ebenfalls der Vergangenheit an.

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